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    机器人倍速链流水线案例
    来源:www.zgpoldi.com 作者:普迪智能装备 时间:2018-09-26 17:24:03
    简介:  机器人倍速链流水线是机器人手臂和倍速链的互相结合的成功案例,其组成包含有几个部分,下面小编带大家一起探讨一下。 倍速链流水线部分: 1、原动机:原动机是输送线的动力来源,一般...
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      详细介绍:
      机器人倍速链流水线是机器人手臂和倍速链的互相结合的成功案例,其组成包含有几个部分,下面小编带大家一起探讨一下。
     
      倍速链流水线部分:
     
      1、原动机:原动机是输送线的动力来源,一般都是采用交流电动机,但有时候会依据需要采用变频电动机。2、驱动装置:通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来,通常要实现的功能有:降低速度、机械调速、安全保护。
     
      3、线体:线体是输送设备直接完成物料输送工程的主体,它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。
     
      4、涨紧装置:涨紧装置的作用主要是用来拉近尾轴;
     
      5、电控装置:电控装置的作用主要是用来控制驱动装置。
     
      链式输送机的基本特征就是:设备的多样性、适应性强、输送的稳定性、工作效率高。
     
      柔性装配线(FlexibleAssemblyLine)通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。
     
      1、装配站
     
      FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人,不可编程的自动装配装置和人工装配工位。
     
      2、物料输送装置
     
      在FAL中,物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供各种装配零件,使不同的零件和已装配成的半成品公道地在各装配点间活动,同时还要将成品部件(或产品)运离现场。输送装置由传送带和换向机构等组成。
     
      3、控制系统
     
      FAL的控制系统对全线进行调度和监控,主要是控制物料的流向、自动装配站和装配机器人。

           上图是FAL的示意图,线中有无人驾驶输送装置1,传送带2,双臂装配机器人3,装配机器人4,拧螺纹机器人5,自动装配站6,人工装配工位7和投料工作站8等组成。投料工作站中有料库和取料机器人。料库有多层重迭放置的盒子,这些盒子可以抽出,也称之为抽屉,待装配的零件存放在这些盒子中。取料机器人有各种不同的夹爪,它可以自动地将零件从盒子中取出,并摆放在一个托盘中。盛有零件的托盘由传送带自动地送往装配机器人或装配站。
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